Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
DetYaskawa håndteringsrobot MOTOMAN-GP12, amultifunktionel 6-akset robot, bruges hovedsageligt til sammensatte arbejdsforhold ved automatiseret montage.Den maksimale arbejdsbelastning er 12 kg, den maksimale arbejdsradius er 1440 mm, og positioneringsnøjagtigheden er ±0,06 mm.
Dettehåndteringsrobothar førsteklasses belastning, hastighed og håndleddet tilladte drejningsmoment, kan styres afYRC1000 controller, og kan programmeres af en let standard teach-pendel eller en letanvendelig berøringsskærm Smart Pendant.Installationen er hurtig og effektiv, og betjeningen er ekstremt enkel, hvilket kan imødekomme behovene hos en bred vifte af brugere såsom at gribe, indstøbe, samle, polere og behandle bulkdele.
Robotten i GP-serien forbinder manipulatoren med controlleren med kun ét kabel, hvilket er nemt at sætte op og reducerer omkostningerne til vedligeholdelse og reservedelslager.Den har et lille fodaftryk og minimerer interferens med perifert udstyr.
| Styrede akser | Nyttelast | Max arbejdsområde | Gentagelighed |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Vægt | Strømforsyning | S-akse | L akse |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-akse | R-akse | B-akse | T-akse |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Med den yderligere forbedring af brugerens produktionseffektivitet er der en stigende efterspørgsel efter robotter med høj belastning, høj hastighed og høj præcision på markedet for at opnå simple indstillinger i størst muligt omfang.Som svar på denne markedsefterspørgsel har Yaskawa Electric reformeret og opdateret den mekaniske struktur af den originale model og har udviklet en ny generation af små robotter i GP-serien med en belastning på 7-12 kg, som kan håndtere forskellige slags opgaver med højeste driftsnøjagtighed.
