Robotter anvendes i vid udstrækning inden for forskellige områder såsom svejsning, montering, materialehåndtering, maling og polering. I takt med at opgavernes kompleksitet fortsætter med at stige, stilles der højere krav til robotprogrammering. Programmeringsmetoderne, effektiviteten og kvaliteten af robotprogrammeringen er blevet stadig vigtigere.
Sammenligning mellem undervisningsprogrammering og offline programmering:
I øjeblikket er der to primære programmeringsmetoder, som virksomheder bruger til robotter: undervisningsprogrammering og offline programmering.
Undervisningsprogrammering:
Kræver det faktiske robotsystem og arbejdsmiljø.
Programmeringen udføres, mens robotten er stoppet.
Programmerne testes på det faktiske system.
Programmeringskvaliteten afhænger af programmørens erfaring.
Det er vanskeligt at opnå komplekse robotbevægelsesbaner.
Offline programmering:
Kræver en grafisk model af robotsystemet og arbejdsmiljøet.
Programmering udføres uden at påvirke robottens drift.
Programmer testes gennem simulering.
Trajektorieplanlægning kan udføres ved hjælp af CAD-metoder.
Muliggør programmering af komplekse bevægelsesbaner.
Offline-programmering involverer genskabelse af hele arbejdsscenen i et tredimensionelt virtuelt miljø ved hjælp af software. Bevægelsesstyringskommandoer genereres via softwaren og inputtes til robotcontrolleren. Offline-programmeringssoftware kan kategoriseres i generel offline-programmeringssoftware og producentspecifik offline-programmeringssoftware.
For mere information om Yaskawa-robotter, følg venligst JSR Robot, den autoriserede Yaskawa-distributør.
For mere information, kontakt venligst: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan følge mig for flere robotapplikationer
Opslagstidspunkt: 28. juli 2023
