Robotter er meget udbredt inden for forskellige områder såsom svejsning, montage, materialehåndtering, maling og polering. I takt med at opgavernes kompleksitet bliver ved med at stige, stilles der højere krav til robotprogrammering. Programmeringsmetoderne, effektiviteten og kvaliteten af robotprogrammering er blevet stadig vigtigere.
Sammenligning mellem undervisning i programmering og offline programmering:
I øjeblikket er der to hovedprogrammeringsmetoder, som virksomheder anvender til robotter: undervisning i programmering og offline programmering.
Undervisning i programmering:
Kræver selve robotsystemet og arbejdsmiljøet.
Programmering udføres, mens robotten er stoppet.
Programmer testes på det aktuelle system.
Programmeringskvalitet afhænger af programmørens erfaring.
Svært at opnå komplekse robotbevægelsesbaner.
Offline programmering:
Kræver en grafisk model af robotsystemet og arbejdsmiljøet.
Programmering sker uden at påvirke robottens drift.
Programmer testes gennem simulering.
Baneplanlægning kan udføres ved hjælp af CAD-metoder.
Giver mulighed for programmering af komplekse bevægelsesbaner.
Offline programmering involverer at genskabe hele arbejdsscenen i et tredimensionelt virtuelt miljø ved hjælp af software. Bevægelseskontrolkommandoer genereres gennem softwaren og input til robotcontrolleren. Offline programmeringssoftware kan kategoriseres i offline programmeringssoftware til generelle formål og producentspecifik offline programmeringssoftware.
For mere information om Yaskawa-robotter, følg venligst JSR Robot, den autoriserede Yaskawa-distributør.
For mere information, kontakt venligst: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan følge mig for flere robotapplikationer
Indlægstid: 28-jul-2023
