Robotter er vidt brugt på forskellige felter, såsom svejsning, montering, materialehåndtering, maleri og polering. Efterhånden som kompleksiteten af opgaver fortsætter med at stige, er der større krav til robotprogrammering. Programmeringsmetoderne, effektiviteten og kvaliteten af robotprogrammering er blevet stadig vigtigere.
Sammenligning mellem undervisningsprogrammering og offline programmering:
I øjeblikket er der to hovedprogrammeringsmetoder vedtaget af virksomheder til robotter: undervisning i programmering og offline programmering.
Undervisning i programmering:
Kræver det faktiske robotsystem og arbejdsmiljø.
Programmering udføres, mens roboten er stoppet.
Programmer testes på det faktiske system.
Programmeringskvalitet afhænger af programmørens oplevelse.
Svært at opnå komplekse robotbevægelsesbaner.
Offline programmering:
Kræver en grafisk model af robotsystemet og arbejdsmiljøet.
Programmering udføres uden at påvirke robotens operation.
Programmer testes gennem simulering.
Baneplanlægning kan udføres ved hjælp af CAD -metoder.
Tillader programmering af komplekse bevægelsesbaner.
Offline-programmering involverer at genskabe hele arbejdsscenen i et tredimensionelt virtuelt miljø ved hjælp af software. Bevægelseskontrolkommandoer genereres via softwaren og input til robotcontrolleren. Offline-programmeringssoftware kan kategoriseres i generel afline-programmeringssoftware og producentspecifik offline programmeringssoftware.
For mere information om Yaskawa -robotter, følg venligst JSR Robot, den autoriserede Yaskawa -distributør.
For mere information, PLS Kontakt: Sophia
Whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan følge mig for flere robotapplikationer
Posttid: Jul-28-2023
