1. Definition: Interferenszone forstås almindeligvis som robottens TCP-punkt (værktøjscenter), der kommer ind i et konfigurerbart område.
For at informere perifert udstyr eller feltpersonale om denne tilstand — tving et signal ud (for at informere perifert udstyr);
Stop alarmen (informer personalet på stedet). Da de generelle indgangs- og udgangssignaler kan betragtes som interferens, interferens
Blokoptagelse er obligatorisk, så det er nødvendigt at bruge interferensblokoptagelse, når det kommer til sikkerhed. Anvendes generelt i
Sprøjtestøbemaskine, trykstøbemaskine, tilførsel og aflæsning og flere robotter har et fælles arbejdsområde.
2. Indstillingsmetode:
Yaskawa-robotten kan indstilles på følgende tre måder:
Indtast den maksimale/minimale værdi for kubens koordinater.
② Flyt robotten til positionen for kubens maksimum/minimum-koordinater ved hjælp af akseoperationer.
③ Efter at længden af tre sider af kuben er indtastet, flyttes robotten til midtpunktet ved hjælp af akseoperationer.
3. Grundlæggende operationer
1. Vælg Robot i hovedmenuen.
2. Vælg interferenszonen
- Skærmen for interferensområdet vises.
3. Indstil målinterferenssignalet
- Tryk på [Blad om] eller indtast en værdi for at skifte til det ønskede interferenssignal.
- Når du indtaster værdien, skal du vælge "Indtast den angivne side", indtaste målsignalnummeret og trykke på "Enter".
4. Vælg brugsmetode
- Hver gang du trykker på [Vælg], skiftes der mellem "Akseinterferens" og "kubeinterferens". Indstil "Kubeinterferens".
5. Vælg Kontrolaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Vælg målkontrolaksegruppen.
5. Vælg Kontrolaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Vælg målkontrolaksegruppen.
7. Vælg “Kontrolmetode”
- Hver gang du trykker på [Vælg], skifter kommandoposition og feedbackposition skiftevis.
8. Vælg alarmudgang
- Hver gang du trykker på [Vælg], skifter værdierne for Ingen og Ja på skift.
9. Indtast "Maks./min." for kubekoordinater
1. Vælg “Undervisningsmetode”
(1) Hver gang du trykker på [Vælg], skiftes der mellem "Maks./Min." og "Midterposition".
(2) Indstil maksimumsværdien/minimumsværdien.
2. Indtast værdierne for "maksimum" og "minimum", og tryk på Enter.
– Kubeinterferenszonen er indstillet.
4. Parameterbeskrivelse
Anvendelse: Vælg kube-/akseinterferenszonen
Styreakselgruppe: Vælg den ROBOT-gruppe/EKSTERNE akselgruppe, der skal indstilles
Tjek METODE: INDSTIL hvis der er interferenssignal, kan robotten øjeblikkeligt stoppe handlingen (interferensen mellem robotter ved hjælp af terninginterferenssignal). Indstil kontrolmetoden til Kommandoplacering. Hvis "feedbackpositionen" er indstillet, vil robotten sænke farten og stoppe efter at være kommet ind i interferenszonen.
Hvis INTERFERENCESIGNALET BRUGES TIL AT SENDE ROBOTTENS POSITION TIL omverdenen, indstilles det til "FEEDBACK" for at sende signalet hurtigere.
Alarmudgang: Hvis den er lukket, er det kun udgangssignalet, der ikke er alarm i indgangsområdet. Hvis den åbnes, stopper alarmen i indgangsområdet.
Undervisningsmetode: Maksimal/minimal værdi eller midterplacering kan vælges
5. Signalbeskrivelse
YRC1000 styreskabets fabrikskonfiguration kan findes på CN308-stikket med to kubiske udgange, og to af dem må ikke komme ind i interferensområdet. Nummeret kan svare til interferensområdets filnummer.
Når punktpositionen ikke er egnet til brug, eller styreskabet er YRC1000micro, kan input og output fra andre interferensområder kortlægges ved at ændre "brugerstigediagrammet".
Opslagstidspunkt: 9. november 2022
