1. Definition: Interferenszone forstås almindeligvis som robot-TCP-punktet (værktøjscenter), der går ind i et konfigurerbart område.
For at informere perifert udstyr eller feltpersonale om denne tilstand — tvinge et signal ud (for at informere perifert udstyr);
Stop alarmen (informer stedets personale).Fordi de generelle input- og outputsignaler kan betragtes som interferens, interferens
Blokoutput er obligatorisk, så det er nødvendigt at bruge interferensblokoutput, når det kommer til sikkerhed.Generelt anvendt i
Sprøjtestøbemaskine, fodring og aflæsning af trykstøbemaskine og flere robotter har et fælles arbejdsområde.
2. Indstillingsmetode:
Yaskawa robot kan indstilles på følgende tre måder:
Indtast maksimum/minimum værdi for terningkoordinaterne.
② Flyt robotten til positionen for maksimum/minimum af terningkoordinaterne ved aksedrift.
③ Efter at længden af tre sider af kuben er indtastet, flyttes robotten til midtpunktet ved aksebetjening.
3. Grundlæggende handlinger
1. Vælg Robot fra hovedmenuen.
2. Vælg interferenszonen
- Skærmbilledet for interferensområdet vises.
3. Indstil målinterferenssignalet
- Tryk på [Vend side], eller indtast en værdi for at skifte til målinterferenssignalet.
- Når du indtaster værdien, skal du vælge "Enter the specific page", indtast målsignalnummeret og tryk på "Enter".
4. Vælg Brugsmetode
- Hver gang du trykker på [Vælg], vil "Axis Interference" og "cube interference" skiftes.Indstil "Kubeinterferens".
5. Vælg Styreaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Vælg målkontrolaksegruppen.
5. Vælg Styreaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Vælg målkontrolaksegruppen.
7. Vælg "Kontrollér metode"
- Hver gang du trykker på [Vælg], skifter kommandoposition og feedbackposition.
8. Vælg Alarmoutput
- Hver gang du trykker på [Vælg], skifter værdierne for Ingen og Ja.
9. Indtast "Max/min" for terningkoordinater
1. Vælg "Undervisningsmetode"
(1) Hver gang du trykker på [Vælg], skiftes "Max/Min" og "Center Position" skiftevis.
(2) Indstil den maksimale værdi/minimumsværdi.
2. Indtast "maksimum" og "minimum" værdier, og tryk på Enter.
– Terningsinterferenszonen er indstillet.
4. Parameterbeskrivelse
Anvendelse: Vælg interferenszonen for terning/akse
Styreakselgruppe: Vælg den ROBOTgruppe/EKSTERN akselgruppe, der skal indstilles
Tjek METODE: INDSTIL, hvis der er interferenssignal, kan robotten øjeblikkeligt stoppe handlingen (interferensen mellem robotter ved hjælp af terninginterferenssignal).Indstil kontrolmetoden til Kommandoplacering.Hvis "feedback-positionen" er indstillet, vil robotten sænke farten og stoppe, når den er kommet ind i interferenszonen.
Hvis FORSTYRRELSESIGNALET BRUGE TIL AT UDGIVE ROBOTPOSITIONEN TIL omverdenen, er det sat til "FEED-BACK" for at udsende signalet på en mere rettidig måde.
Alarmudgang: hvis den er lukket, er det kun udgangssignalet, der ikke er alarm i indgangsområdet.Hvis den åbnes, stopper alarmen i indgangsområdet
Undervisningsmetode: Maksimal/minimum værdi eller centerplacering kan vælges
5. Signalbeskrivelse
YRC1000 kontrolskab fabrikskonfiguration kan findes på CN308 stik to terning output, to forbudt at komme ind i interferens området, ifølge nummeret kan svare til interferens område filnummer.
Når punktpositionen ikke er egnet til brug, eller styreskabet er YRC1000micro, kan input og output fra andre interferensområder kortlægges ved at ændre "brugerstigediagrammet".
Indlægstid: 9-november 2022
