1. Definition: Interferenszone forstås ofte som roboten TCP (værktøjscenter) punkt, der kommer ind i et konfigurerbart område.
For at informere perifert udstyr eller feltpersonale i denne tilstand - tvinger et signal (for at informere perifert udstyr);
Stop alarmen (informer scenepersonalet). Fordi de generelle input- og outputsignaler kan betragtes som interferens, interferens
Blokeringsudgang er obligatorisk, så det er nødvendigt at bruge interferensblokeringsudgang, når det kommer til sikkerhed. Generelt anvendt i
Injektionsstøbemaskine, fodring af støbningsmaskine og losning og flere robotter har et almindeligt arbejdsområde.
2. Indstillingsmetode:
Yaskawa -robot kan indstilles på følgende tre måder:
Indtast den maksimale/minimumsværdi for terningskoordinaterne.
② Flyt robotten til placeringen af det maksimale/minimum af terningskoordinaterne ved akse -drift.
③ Efter længden af tre sider af terningen er robotten flyttet til midtpunktet ved akse -drift.
3. Grundlæggende operationer
1. Vælg robot fra hovedmenuen.
2. Vælg interferenszone
- Skærmen Interference Area vises.
3. Indstil målinterferenssignalet
- Tryk på [Drej side] eller indtast en værdi for at skifte til målinterferenssignalet.
- Når du indtaster værdien, skal du vælge “Indtast den specificerede side”, indtaste målsignalnummeret og tryk på “Enter”.
4. Vælg brugsmetode
- Hver gang du trykker på [Vælg], "Axis Interferens" og "Cube Interferens" skifter. Sæt "terning interferens".
5. Vælg Control Axis Group.
- Udvalgsdialogboksen vises.
Vælg Group for målkontrolakse.
5. Vælg Control Axis Group.
- Udvalgsdialogboksen vises.
Vælg Group for målkontrolakse.
7. Vælg "Kontroller metoden"
- Hver gang du trykker på [Vælg], kommandoposition og feedback -positionskontakt skiftevis.
8. Vælg alarmudgang
- Hver gang du trykker på [Vælg], skal værdierne for ingen og ja skifte skiftevis.
9. Indtast “Max/Min” for terningskoordinater
1. Vælg "Undervisningsmetode"
(1) Hver gang du trykker på [Vælg], "Max/Min" og "Center Position" skiftes skiftevis.
(2) Indstil den maksimale værdi/minimumsværdi.
2. Indtast værdierne "maksimum" og "minimum", og tryk på Enter.
- Cube Interference Zone er indstillet.
4. parameterbeskrivelse
Brug: Vælg Cube/Axis Interference Zone
Control Shaft Group: Vælg den robotgruppe/eksterne akselgruppe, der skal indstilles
Kontroller metoden: Indstil Hvis der er interferenssignal, kan roboten straks stoppe handlingen (interferensen mellem robotter ved hjælp af terningens interferenssignal). Indstil check -metoden til at kommandere placering. Hvis "feedback -position" er indstillet, vil roboten bremse og stoppe efter at have indtastet interferenszonen.
Hvis interferenssignalet bruges til at udsende robotpositionen til omverdenen, er det indstillet til at "feed-back" for at udsende signalet på en mere rettidig måde.
Alarmoutput: Hvis det er lukket, er det kun udgangssignalet, der ikke er alarm i det indtastende område. Hvis det åbnes, stopper alarmen i det indtrædende område
Undervisningsmetode: Maksimal/minimumsværdi eller centerplacering kan vælges
5. Signalbeskrivelse
YRC1000 Control Cabinet Factory -konfiguration kan findes på CN308 -stikket To Cube -output, to forbudt at komme ind i interferensområdet, ifølge antallet kan svarer til interferensområdet filnummer.
Når punktpositionen ikke er egnet til brug, eller kontrolskabinettet er YRC1000Micro, kan input og output fra andre interferensområder kortlægges ved at ændre “Brugerstigerdiagrammet”.
Posttid: Nov-09-2022
