Blandt de fire store robotfamilier er Yaskawa-robotter kendt for deres lette og ergonomiske teach-pendler, især de nyudviklede teach-pendler designet til YRC1000 og YRC1000micro-styreskabene. DX200 Teach-pendantYRC1000/micro Teach-pendant, Praktiske funktioner ved Yaskawa Teach-pendler:
Funktion et: Midlertidig kommunikationsafbrydelse.
Denne funktion giver brugerne mulighed for midlertidigt at afbryde kommunikationen mellem styreskabet og teach-panelet, mens teach-panelet betjenes. Denne funktion kan dog kun bruges, når teach-panelet er i fjernbetjeningstilstand. De specifikke betjeningstrin er som følger: Skift teach-panelets tilstand til "Fjernbetjeningstilstand" ved at dreje tasten øverst til venstre til den yderste venstre position. Tryk længe på knappen "Enkel menu" i teach-panelets nederste bjælke. Et pop op-vindue med "Kommunikation afbrudt" vises i menuen. Klik på "OK", og teach-panelet viser opstartsskærmen, der angiver, at det nu er i en kommunikationsafbrudt tilstand. På dette tidspunkt er betjeningstasterne til teach-panelet deaktiveret. (For at genoprette kommunikationen skal du blot klikke på pop op-vinduet "Opret forbindelse til YRC1000" som vist på billedet.)
Funktion to: Nulstil.
Denne funktion muliggør en simpel genstart af teach-controlleren, når styreskabet er tændt. Når kommunikationsproblemer med teach-controlleren resulterer i, at robotten ikke kan udføre bevægelseskommandoer, kan du udføre en genstart af teach-controlleren ved hjælp af følgende metode. Åbn beskyttelsesdækslet til SD-kortstikket på bagsiden af teach-controlleren. Indeni er der et lille hul. Brug en nål til at trykke på knappen inde i det lille hul for at starte genstart af teach-controlleren.
Funktion tre: Deaktivering af berøringsskærm.
Denne funktion deaktiverer berøringsskærmen, hvilket gør det umuligt at betjene den, selv ved at berøre den. Kun knapperne på teach-panelet forbliver aktive. Ved at indstille berøringsskærmen til at være inaktiv, forhindrer denne funktion potentielle problemer forårsaget af utilsigtede interaktioner med berøringsskærmen, selvom berøringsskærmen ikke fungerer korrekt. Betjeningstrinnene er som følger: Tryk samtidigt på "Interlock" + "Assist" for at vise bekræftelsesskærmen. Brug knappen "←" på panelet til at flytte markøren til "Ja", og tryk derefter på knappen "Vælg" for at aktivere funktionen. PS: For at genaktivere berøringsskærmens funktionalitet på teach-panelets skærm skal du trykke samtidigt på "Interlock" + "Assist" igen for at åbne bekræftelsesvinduet. Brug knappen "←" på panelet til at flytte markøren til "Ja", og tryk derefter på knappen "Vælg" for at aktivere denne funktion.
Funktion fire: Genstart af robotsystemet.
Denne funktion bruges til at genstarte robotten, når væsentlige parameterændringer, udskiftning af printkort, konfiguration af eksterne akser eller vedligeholdelses- og vedligeholdelsesoperationer kræver en genstart af robotten. For at gøre dette skal du blot følge disse trin for at undgå behovet for fysisk at genstarte styreskabet ved hjælp af kontakten: Klik på "Systemoplysninger" efterfulgt af "CPU-nulstilling". I pop op-dialogboksen vil der være en "Nulstil"-knap i nederste venstre hjørne. Vælg "Ja" for at genstarte robotten.
Opslagstidspunkt: 19. september 2023
