Blandt de fire store robotfamilier er Yaskawa -robotter kendt for deres lette og ergonomiske undervisningspendanter, især de nyudviklede undervisningsindkast, der er designet til YRC1000 og YRC1000Micro Control Cabinets.DX200 Lær pendantyrc1000/Micro Teach Pendant ， Praktiske funktioner i Yaskawa Teach Pendants:
Funktion én: midlertidig kommunikationsafbrydelse.
Denne funktion giver brugerne mulighed for midlertidigt at afbryde kommunikationen mellem kontrolskabinettet og undervisningen vedhæng, mens de betjener undervisningen. Imidlertid kan denne funktion kun bruges, når undervisningen vedhæng er i fjerntilstand. De specifikke operationstrin er som følger: Skift undervisningstilstand til "fjerntilstand" ved at dreje nøglen øverst til venstre til den venstre position. Lang-tryk på "Simple Menu" -knappen på Teach's undervisningsstang. Et pop-up-vindue med "Kommunikation, der er frakoblet", vises nu i menuen. Klik "OK", og Teach-vedhængen viser startskærmen, hvilket indikerer, at det nu er i en kommunikation-inerrupt. På dette tidspunkt er undervisningspendeloperationstasterne deaktiveret. (For at gendanne kommunikation skal du blot klikke på “Opret forbindelse til YRC1000 ″ pop-up som vist på billedet.)
Funktion to: Nulstil.
Denne funktion giver mulighed for en simpel genstart af undervisningen, når kontrolskabinettet er tændt. Når kommunikationsproblemer med undervisningspendel resulterer i, at robotten ikke er i stand til at udføre bevægelseskommandoer, kan du udføre et Teach vedhæng genstart ved hjælp af følgende metode. Åbn det beskyttende dækning af SD -kortspalten bagpå undervisningen. Indvendigt er der et lille hul. Brug en pin til at trykke på knappen inde i det lille hul for at starte undervisningspendelens genstart.
Funktion tre: berøringsskærm deaktivering.
Denne funktion deaktiverer berøringsskærmen, hvilket gør det umuligt at fungere selv ved at røre ved den. Kun knapperne på undervisningspendelpanelet forbliver aktive. Ved at indstille berøringsskærmen til at være inaktiv, forhindrer denne funktion potentielle problemer forårsaget af utilsigtede berøringsskærmsinteraktioner, selvom berøringsskærmfejl. Betjeningstrinnene er som følger: Tryk på "Interlock" + "Assist" til at vise bekræftelsesskærmen. Brug knappen "←" på panelet for at flytte markøren til "Ja", og tryk derefter på "Vælg" -knappen for at aktivere funktionen. PS: for at genoprette berøringsskærmens funktionalitet på undervisningspendelskærmen, samtidig trykket på "Interlock" + "Assist" igen for at bringe den berøringsskærm. Brug knappen "←" på panelet til at flytte markøren til "ja", tryk derefter på knappen "Vælg" for at aktivere denne funktion.
Funktion fire: Robot -system genstart.
Denne funktion bruges til at genstarte robotten, når betydelige parameterændringer, kortudskiftninger, eksterne aksekonfigurationer eller vedligeholdelse og vedligeholdelsesoperationer kræver en robotgenstart. For at gøre dette skal du blot følge disse trin for at undgå behovet for fysisk at genstarte kontrolskabinettet ved hjælp af switch: klik på "Systemoplysninger" efterfulgt af "CPU-nulstilling." I pop-up-dialogen vil der være en "Reset" -knap i det nederste venstre hjørne. Vælg "Ja" for at genstarte roboten.
Posttid: SEP-19-2023
