Blandt de fire store robotfamilier er Yaskawa-robotter kendt for deres lette og ergonomiske lærependel, især de nyudviklede lærependel designet til YRC1000- og YRC1000micro-styreskabene.
Funktion 1: Midlertidig kommunikationsafbrydelse.
Denne funktion giver brugerne mulighed for midlertidigt at afbryde kommunikationen mellem styreskabet og teach-pendlen, mens den betjener teach-pendlen. Denne funktion kan dog kun bruges, når teach-vedhænget er i fjerntilstand. De specifikke betjeningstrin er som følger: Skift indlærings-pendant-tilstanden til "Remote Mode" ved at dreje nøglen øverst til venstre til den yderste venstre position. Tryk længe på "Simple Menu"-knappen på teach-pendantens nederste bjælke. Et pop-up-vindue med "Communication Disconnected" vises i menuen. Klik på "OK", og skærmbilledet, der nu viser, at det er i undervisningen kommunikationsafbrudt tilstand. På dette tidspunkt er betjeningstasterne til lære vedhænget deaktiveret. (For at gendanne kommunikationen skal du blot klikke på "tilslut til YRC1000" pop-up som vist på billedet.)
Funktion to: Nulstil.
Denne funktion giver mulighed for en enkel genstart af teach-pendlen, når styreskabet er tændt. Når kommunikationsproblemer med teach-pendanten resulterer i, at robotten ikke er i stand til at udføre bevægelseskommandoer, kan du udføre en teach-pendant-genstart ved hjælp af følgende metode. Åbn beskyttelsesdækslet på SD-kortåbningen bag på teach-vedhænget. Indeni er der et lille hul. Brug en stift til at trykke på knappen inde i det lille hul for at starte teach pendant-genstarten.
Funktion tre: Deaktivering af berøringsskærm.
Denne funktion deaktiverer berøringsskærmen, hvilket gør den umulig at betjene, selv ved at berøre den. Kun knapperne på teach-vedhængspanelet forbliver aktive. Ved at indstille berøringsskærmen til at være inaktiv, forhindrer denne funktion potentielle problemer forårsaget af utilsigtede berøringsskærminteraktioner, selvom berøringsskærmen ikke fungerer. Betjeningstrinene er som følger: Tryk samtidigt på "Interlock" + "Assist" for at få vist bekræftelsesskærmen. Brug knappen "←" på panelet til at flytte markøren til "Yes", og tryk derefter på "Select"-knappen for at aktivere funktionen.PS: For at genaktivere touchscreen-funktionaliteten på teach-pendant-skærmen, skal du samtidig trykke på "Interlock"-vinduet igen for at få vist "Interlock" igen. Brug knappen "←" på panelet til at flytte markøren til "Ja", og tryk derefter på knappen "Vælg" for at aktivere denne funktion.
Funktion fire: Genstart af robotsystem.
Denne funktion bruges til at genstarte robotten, når væsentlige parameterændringer, kortudskiftninger, eksterne aksekonfigurationer eller vedligeholdelses- og vedligeholdelsesoperationer kræver genstart af robotten. For at gøre dette skal du blot følge disse trin for at undgå behovet for fysisk at genstarte styreskabet ved hjælp af kontakten: Klik på "Systeminformation" efterfulgt af "CPU Reset." I pop op-dialogen vil der være en "Nulstil" knap i nederste venstre hjørne. Vælg "Ja" for at genstarte robotten.
Indlægstid: 19. september 2023
