Yaskawa Robot Bus Kommunikation—Profibus-AB3601

Hvilke indstillinger kræves ved brug af PROFIBUS-kortet AB3601 (fremstillet af HMS) på YRC1000?

Ved at bruge dette kort kan du udveksle YRC1000 generelle IO-data med andre PROFIBUS-kommunikationsstationer.

Systemkonfiguration

Ved brug af AB3601-kortet kan AB3601-kortet kun bruges som slavestation:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Kortmonteringsposition: PCI-slot inde i YRC1000 kontrolskab

Maksimalt antal input- og outputpunkter: input 164Byte, output 164Byte

Kommunikationshastighed: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps

JSR PROFIBUS

Bestyrelsesfordelingsmetode

For at bruge AB3601 på YRC1000 skal du indstille det valgfrie kort og I/O-modul i henhold til følgende trin.

1. Tænd for strømmen igen, mens du trykker på "Hovedmenuen". – Vedligeholdelsestilstand starter.

www.sh-jsr.com

2. Skift sikkerhedstilstand til administrationstilstand eller sikkerhedstilstand.

3. Vælg "System" fra hovedmenuen. – Undermenuen vises.

www.sh-jsr.com

4. Vælg "Indstillinger". – Indstillingsskærmen vises.

www.sh-jsr.com

5. Vælg "Valgfrit bord". – Den valgfrie tavleskærm vises.

www.sh-jsr.com

6. Vælg AB3601. – AB3601-indstillingsskærmen vises.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Indstil den til "Brug".

② IO-kapacitet: Indstil venligst transmissions-IO-kapaciteten fra 1 til 164, og denne artikel indstiller den til 16.

③ Nodeadresse: Indstil den fra 0 til 125, og denne artikel indstiller den til 0.

④ Baud rate: Bedømme automatisk, ingen grund til at indstille den separat.

7. Tryk på "Enter". – Bekræftelsesdialogboksen vises.

www.sh-jsr.com

8. Vælg "Ja". – I/O-modulets skærm vises.

www.sh-jsr.com

9. Tryk på "Enter" og "Yes" kontinuerligt for at fortsætte med at vise I/O-modulets skærm, vise IO-allokeringsresultaterne for AB3601, indtil den eksterne input- og output-indstillingsskærm vises.

www.sh-jsr.com

Tildelingstilstanden er generelt valgt som automatisk. Hvis der er et særligt behov, kan det ændres til manuel, og de tilsvarende IO-startpositionspunkter kan tildeles manuelt. Denne stilling gentages ikke.

10. Fortsæt med at trykke på "Enter" for at vise det automatiske allokeringsforhold for henholdsvis input og output.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Tryk derefter på "Ja" for at bekræfte og vende tilbage til den oprindelige indstillingsskærm.

www.sh-jsr.com

12. Skift systemtilstand til sikker tilstand. Hvis sikker tilstand er blevet ændret i trin 2, kan den bruges direkte.

13. Vælg "File"-"Initialize" i venstre kant af hovedmenuen - initialiseringsskærmen vises.

www.sh-jsr.com

14. Vælg sikkerhedssubstratet FLASH-datanulstilling - bekræftelsesdialogboksen vises.

www.sh-jsr.com

15. Vælg "Ja" - efter "bip"-lyden er indstillingsoperationen på robotsiden fuldført. Efter nedlukning kan du genstarte i normal tilstand.


Posttid: Mar-05-2025

Få databladet eller gratis tilbud

Skriv din besked her og send den til os