Når en Yaskawa-robot tændes normalt, viser indlæringspanelets display nogle gange meddelelsen "Værktøjskoordinatoplysninger er ikke indstillet". Hvad betyder det?
Tips: Denne vejledning gælder for de fleste robotmodeller, men gælder muligvis ikke for visse 4-aksede modeller.
Den specifikke meddelelse vises på skærmbilledet af indlæringsmodulet nedenfor: Brug af robotten uden at indstille værktøjsoplysninger kan forårsage funktionsfejl. Indstil venligst W, Xg, Yg og Zg i værktøjsfilen.
Hvis denne meddelelse vises, er det bedst at indtaste den nødvendige vægt, tyngdepunkt, inertimoment og andre oplysninger i værktøjsfilen. Dette vil hjælpe robotten med at tilpasse sig belastningen og optimere hastigheden.
Bemærk: Om nødvendigt kan du også indstille værktøjskoordinaterne.
Hos JSR Automation leverer vi ikke kun Yaskawa-robotløsninger, men tilbyder også professionel teknisk support og tilpasning – hvilket sikrer, at alle systemer kører pålideligt i din produktion.
Opslagstidspunkt: 16. august 2025
