Sømfinding og sømsporing er to forskellige funktioner, der anvendes i svejseautomation. Begge funktioner er vigtige for at optimere effektiviteten og kvaliteten af svejseprocessen, men de gør forskellige ting og er afhængige af forskellige teknologier.
Det fulde navn for sømfinding er svejsepositionsfinding. Princippet er at detektere svejsningens kendetegn ved hjælp af lasersvejsedetekteringsinstrumentet og at udføre positionskompensation og korrektion på det oprindelige program gennem afvigelsen mellem den detekterede kendetegnsposition og den gemte oprindelige kendetegnsposition. Det karakteristiske er, at det er nødvendigt at fuldføre indlæringen af alle svejsepositioner på emnet for at sikre, at svejsningen påføres nøjagtigt på svejsningen, hvilket er meget vigtigt for at sikre svejsningens styrke og integritet. Sømfinding hjælper med at reducere defekter såsom hak, overfyldning og gennembrænding for alle typer svejsninger med forkert placerede sømpositioner og flersegmentsvejsninger.
Sømsporing er opkaldt efter ændringen i sømmens position, der kan spores i realtid. Princippet er en funktion af at korrigere robottens aktuelle position ved at detektere ændringer i svejsesømmens funktionspunkter i realtid. Funktionen er, at den kun behøver at lære start- og slutpositionerne for et segment af svejsningen for at fuldføre svejsningens samlede bane. Formålet med sømsporing er at sikre, at svejsninger påføres præcist på sømmen, selvom sømmen ændrer position eller form. Dette er meget vigtigt for at sikre svejsestyrke og ensartethed, især til svejsejob, hvor lange svejsninger har forvrængninger, S-svejsninger med kurver. Undgå svejseafvigelse og manglende svejsning på grund af ændringer i svejsesømmens form, og undgå også besværet med at interpolere et stort antal punkter.
I henhold til de faktiske produktionsbehov kan tilføjelse af en svejselokation eller et svejsesporingssystem forbedre svejserobottens svejseeffektivitet, reducere arbejdstiden og vanskeligheden samt forbedre robottens svejsekvalitet.
Jiesheng Robotics har fokuseret på integration af robotsvejsestationer, lasersvejsesystemer og 3D-vision-arbejdsstationer i mere end ti år. Vi har stor projekterfaring. Hvis du har spørgsmål, er du velkommen til at kontakte os.
Opslagstidspunkt: 28. april 2023