Sømsøgning og sømsporing er to forskellige funktioner, der bruges i svejseautomatisering. Begge funktioner er vigtige for at optimere effektiviteten og kvaliteten af svejseprocessen, men de gør forskellige ting og er afhængige af forskellige teknologier.
Det fulde navn for sømfinding er svejsepositionsfinding. Princippet er at detektere svejsningens egenskabspunkter gennem lasersvejsedetektionsinstrumentet og at udføre positionskompensation og korrektion på det originale program gennem afvigelsen mellem den detekterede featurepunktposition og den gemte oprindelige featurepunktposition. Karakteristikken er, at det er nødvendigt at fuldføre undervisningen i alle svejsepositioner af emnet for at sikre, at svejsningen påføres nøjagtigt på svejsningen, hvilket er meget vigtigt for at sikre styrken og integriteten af svejsningen. Søgning af søm hjælper med at reducere defekter såsom hakker, overfyldning og gennembrænding til alle typer svejsninger med fejlplacerede sømpositioner og multi-segment svejsninger.
Sømsporingen er opkaldt efter ændringen af sømmens position, der kan spores i realtid. Princippet er en funktion af at korrigere den aktuelle position af robotten ved at detektere ændringer i svejsefunktionspunkter i realtid. Funktionen er, at den kun behøver at lære start- og slutpositionerne for et segment af svejsningen for at fuldføre svejsningens overordnede bane. Formålet med sømsporing er at sikre, at svejsninger påføres præcist på sømmen, selvom sømmen ændrer position eller form. Dette er meget vigtigt for at sikre svejsestyrke og konsistens, især til svejseopgaver, hvor lange svejsninger har forvrængninger, S-svejsninger med kurver. Undgå svejseafvigelse og manglende svejsning på grund af ændringer i formen af svejsesømmen, og undgå også besværet med at interpolere et stort antal punkter.
I henhold til de faktiske produktionsbehov kan tilføjelse af en svejseplacering eller et svejsesporingssystem forbedre svejseeffektiviteten af svejserobotten, reducere arbejdstiden og sværhedsgraden og forbedre robottens svejsekvalitet.
Jiesheng Robotics har fokuseret på integration af robotsvejsningsarbejdsstationer, integration af lasersvejsesystemer og integration af 3D-visionsarbejdsstationer i mere end ti år. Vi har stor projekterfaring. Hvis du har spørgsmål, er du velkommen til at kontakte os.
Indlægstid: 28-apr-2023
