Rollen af ​​robottens ydre akse

Med anvendelsen af ​​industrirobotter bliver mere og mere omfattende, er en enkelt robot ikke altid i stand til at løse opgaven godt og hurtigt. I mange tilfælde er der behov for en eller flere eksterne akser.

Ud over store palleteringsrobotter på markedet i øjeblikket, de fleste som svejsning, skæring eller 6-aksede robotter brugte meget, 7-aksede selvom de blev lanceret i flere år på grund af høje priser, lav popularitet. En 6-akset robot kan lave næsten alle bevægelser, men hvis fabrikken ønsker at bevæge sig i retning af automatisering, har den ikke kun brug for en robothandling, men mere et helt samarbejde for at fuldføre en bestemt proces, på dette tidspunkt skal den øgerobot ekstern aksel. Det, vi kalder den ydre akse, er i virkeligheden et eksternt handlingssystem forbundet med robotten, såsom lineær glideskinne, løftesystem, vippesystem osv., for at samarbejde med robottens handling.

For eksempel er svejsningen af ​​biludstødningsrør kun en omkredssvejsning, men svejsevinklen skal garanteres. Selvom en robot kan fuldføre hele svejsningen, fører svejsestillingen til, at svejsedannelsen ikke er smuk, og styrken er ikke stærk. Hvis robotten er udstyret med en omvendt ekstern aksel til at koordinere handlingen, kan svejsestillingen tilfredsstilles på samme tid, og hele svejsningen kan afsluttes hurtigere for at opnå tilfredsstillende resultater. For eksempel, når et meget langt emne skal svejses, på grund af begrænsningen af ​​svejserobottens arm, kan positionen af ​​den faste robot ikke nå den position, der skal svejses, og en koordinationsglide udvendig aksel kan lade robotten – gå sidesvejsning, hvor lang afstanden kan realiseres.

Den ekstern robot akseler et styresystem baseret på robottens model, så i processen med at samarbejde med robotbevægelsen kan det være hurtigere og bedre koordinering, hvilket er en uundværlig del af industrirobotters anvendelsesområde. Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd er førsteklasses distributør og eftersalgsserviceudbyder autoriseret af Yaskawa, du kan konfigurererobot ekstern akselefter behov.