Rollen af ​​robottens eksterne akse

Med den stadigt mere omfattende anvendelse af industrirobotter er en enkelt robot ikke altid i stand til at udføre opgaven godt og hurtigt. I mange tilfælde er der behov for en eller flere eksterne akser.

Ud over de store palleteringsrobotter, der er på markedet i øjeblikket, er de fleste robotter, såsom svejsning, skære eller 6-aksede robotter, meget udbredt. 7-aksede robotter blev dog lanceret i flere år på grund af høje priser og lav popularitet. En 6-akset robot kan udføre næsten alle bevægelser, men hvis fabrikken ønsker at bevæge sig mod automatisering, kræver den ikke kun en robothandling, men mere et samlet samarbejde for at fuldføre en bestemt proces. På nuværende tidspunkt er det nødvendigt at øge...robottens eksterne akselDet, vi kalder den eksterne akse, er faktisk et eksternt handlingssystem, der er forbundet med robotten, såsom en lineær glideskinne, et løftesystem, et vippesystem osv., der samarbejder med robottens handling.

For eksempel er svejsning af et biludstødningsrør kun en kantsvejsning, men svejsevinklen skal garanteres. Selvom en robot kan udføre hele svejsningen, fører svejsestillingen til, at svejseformningen ikke er smuk, og styrken ikke er stærk. Hvis robotten er udstyret med en inverteret udvendig aksel til at koordinere handlingen, kan svejsestillingen samtidig opfyldes, og hele svejsningen kan udføres hurtigere for at opnå tilfredsstillende resultater. For eksempel, når et meget langt emne skal svejses, kan den faste robots position på grund af begrænsningen af ​​svejserobottens arm ikke nå den position, der skal svejses, og en koordinerende glidende udvendig aksel kan lade robotten gående sidevejs svejse, hvor lang afstand der kan opnås.

Den den ekstern robot akseler et styresystem baseret på robotmodellen, så i processen med at samarbejde med robottens bevægelse kan det ske hurtigere og bedre koordinering, hvilket er en uundværlig del af anvendelsesområdet for industrirobotter. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd er en førsteklasses distributør og eftersalgsserviceudbyder autoriseret af Yaskawa, du kan konfigurererobottens eksterne akselefter behov.

robot-projekt-case


Opslagstidspunkt: 6. marts 2023

Få databladet eller et gratis tilbud

Skriv din besked her og send den til os