Sådan vælger du en positioner i en robotsvejseautomatiseringsløsning

For nylig tilpassede en kundeven af ​​JSR et projekt til en robotsvejsning med tryktank. Kundens emner har forskellige specifikationer, og der er mange dele, der skal svejses. Når man designer en automatiseret integreret løsning, er det nødvendigt at bekræfte, om kunden udfører sekventiel svejsning eller punktsvejsning, og derefter bruger robotten fuldt ud. I denne periode opdagede jeg, at han var i tvivl om valget af positioner, så JSR introducerede den kort til alle.

Dobbeltstations enkeltakset hoved- og pinoldok vertikal vippositioneringsenhed

VS Tre-akset lodret vippepositioneringsenhed

I robotsvejsearbejdsstationen er den dobbeltstations, enkeltaksede, vertikale flippositioner med hoved- og pinoldok og den treaksede vertikale flippositioner to almindelige positioneringsudstyr, og de har deres egne fordele i forskellige anvendelsesscenarier.

Følgende er deres anvendelsesscenarier og sammenligninger:

Dobbeltstations enkeltakset hoved- og bagrammepositioneringsenhed:

Det er velegnet til scenarier, hvor emnet skal roteres og positioneres under svejseprocessen. For eksempel kan to emner i en produktionslinje til svejsning af bilkarosserier installeres på to stationer på samme tid, og rotationen og positioneringen af ​​emnerne kan opnås via en enkeltakset positioneringsenhed til hoved og pinoldok, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Tre-akset vertikal vippepositioneringsenhed:

Ideel til komplekse svejsescenarier, der kræver rotation og vipning af emner i flere retninger. For eksempel kræves kompleks svejsning af flyskrog i luftfartsindustrien. Den treaksede vertikale vippepositioner kan realisere flerakset rotation og vipning af emnet i vandret og lodret retning for at imødekomme svejsebehovene i forskellige vinkler.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Fordelssammenligning:

Dobbeltstations enkeltakset hoved- og bagrammepositioneringsenhed:

• Enkel struktur, nem at betjene og vedligeholde.
• To emner kan bearbejdes samtidigt for at forbedre produktionseffektiviteten.
• Velegnet til nogle enklere svejseopgaver, såsom emner, der kræver en enkelt rotationsakse.
• Prisen er billigere end den treaksede vertikale flippositioner.
• Svejsningen skifter mellem venstre og højre station. Når man svejser på én station, skal medarbejderne ind- og udlæse materialer på den anden side.

Tre-akset vertikal vippepositioneringsenhed:

• Den kan realisere rotation og vipning i flere akser og er velegnet til komplekse svejseopgaver.
• Under robotsvejsning behøver arbejderne kun at færdiggøre ilægning og aflæsning af emner på den ene side.
• Giver mere positioneringsfleksibilitet og nøjagtighed, som kan opfylde kravene til forskellige svejsevinkler.
• Velegnet til emner med høje krav til svejsekvalitet og præcision.

Kort sagt afhænger valget af en passende positioner af de specifikke krav til svejseopgaven, herunder faktorer som emnets kompleksitet, svejsevinkel, produktionseffektivitet og krav til svejsekvalitet.