Hvordan man vælger positioner i robot svejsning automatiseringsløsning

For nylig tilpassede en kundeven af ​​JSR et robot -svejsetrykprojekt. Kundes arbejdsemner har forskellige specifikationer, og der er mange dele, der skal svejses. Når man designer en automatiseret integreret løsning, er det nødvendigt at bekræfte, om kunden laver sekventiel svejsning eller pletsvejsning og derefter helt ved hjælp af roboten. At være færdig. I denne periode fandt jeg, at han var i tvivl om valget af positioner, så JSR kort introducerede det for alle.

Dual-station enkeltakse headstock og halestok lodret flippositioner

Vs tre-akset lodret flippositioner

I Robot Welding Workstation er dobbeltstationens single-akse headstock og halestok lodret flippositioner og de tre-akset lodrette flippositioner to almindelige positioneringsudstyr, og de har deres egne fordele i forskellige applikationsscenarier.

Følgende er deres applikationsscenarier og sammenligninger:

Dual-station enkeltakse hoved- og haler ramme positioner:

Det er velegnet til scenarier, hvor emnet skal roteres og placeres under svejseprocessen. For eksempel i bilkroppens svejsning af produktionslinjen kan der installeres to arbejdsemner på to stationer på samme tid, og rotationen og placeringen af ​​emnet kan opnås gennem et enkeltsaksehoved- og halepositioner, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten.

https://youtube.com/shorts/jpn-ikssrvj0

Tre-akset lodret flippositioner:

Ideel til komplekse svejsescenarier, der kræver roterende og flippende arbejdsemner i flere retninger. I luftfartsindustrien kræves for eksempel kompleks svejsning af flyveselskaber. Den tre-aksede lodrette flippositioner kan realisere rotation af flere akser og flip af emnet i de vandrette og lodrette retninger for at imødekomme svejsebehovet i forskellige vinkler.

https://youtu.be/v065vopalf8

Fordel sammenligning:

Dual-station enkeltakse hoved- og haler ramme positioner:

• Enkel struktur, let at betjene og vedligeholde.
• To arbejdsemner kan behandles på samme tid for at forbedre produktionseffektiviteten.
• Velegnet til nogle enklere svejseopgaver, såsom arbejdsemner, der kræver en enkelt rotationsakse.
• Prisen er billigere end den tre-akset lodrette flippositioner.
• Svejsning skiftes mellem venstre og højre stationer. Når man svejser på en station, skal arbejdstagere indlæse og losse materialer på den anden side.

Tre-akset lodret flippositioner:

• Det kan realisere rotation og flipping med flere akser og er egnet til komplekse svejseopgaver.
• Under robotsvejsning behøver arbejdstagerne kun at fuldføre belastning og losning af arbejdsemner på den ene side.
• Giver mere positioneringsfleksibilitet og nøjagtighed, som kan opfylde kravene i forskellige svejsevinkler.
• Velegnet til arbejdsemner med høj svejsekvalitet og præcisionskrav.

For at opsummere afhænger valg af en passende positioner af de specifikke krav til svejsningsopgaver, herunder faktorer som arbejdsemne kompleksitet, svejsevinkel, produktionseffektivitet og svejsekvalitetskrav.