Sådan vælger du positioner i robotsvejseautomationsløsning

For nylig tilpassede en kundeven af ​​JSR et robotsvejsetryktankprojekt. Kundens emner har forskellige specifikationer, og der er mange dele, der skal svejses. Når man designer en automatiseret integreret løsning, er det nødvendigt at bekræfte, om kunden laver sekventiel svejsning eller punktsvejsning og derefter helt bruger robotten. Skal gøres. I denne periode oplevede jeg, at han var i tvivl om valget af positioner, så JSR introducerede det kort for alle.

Dobbelt-station Enkeltakset hoved og lodret flippositioner for bagkrop

VS tre-akset lodret flip positioner

I robotsvejsearbejdsstationen er den dobbelte stations enkeltakse top- og tailstock vertikal flip positioner og den tre-aksede vertikale flip positioner to almindelige positioneringsudstyr, og de har deres egne fordele i forskellige anvendelsesscenarier.

Følgende er deres anvendelsesscenarier og sammenligninger:

Dobbelt-station enkelt-akset hoved- og halepositioner:

Den er velegnet til scenarier, hvor emnet skal roteres og placeres under svejseprocessen. For eksempel kan to emner installeres på to stationer på samme tid i bilkarosseriproduktionslinjen, og rotation og positionering af emnerne kan opnås gennem en enkelt-akset hoved- og tailstock positioner, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Tre-akset lodret flip positioner:

Ideel til komplekse svejsescenarier, der kræver rotation og vending af emner i flere retninger. For eksempel i luft- og rumfartsindustrien kræves kompleks svejsning af flykroppe. Den tre-aksede lodrette flip positioner kan realisere multi-akse rotation og flip af emnet i vandret og lodret retning for at imødekomme svejsebehovene i forskellige vinkler.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Fordel sammenligning:

Dobbelt-station enkelt-akset hoved- og halepositioner:

• Enkel struktur, nem at betjene og vedligeholde.
• To emner kan behandles på samme tid for at forbedre produktionseffektiviteten.
• Velegnet til nogle enklere svejseopgaver, såsom emner, der kræver en enkelt rotationsakse.
• Prisen er billigere end den tre-aksede vertikale flip positioner.
• Svejsning skiftes mellem venstre og højre station. Ved svejsning på en station skal arbejderne læsse og losse materialer på den anden side.

Tre-akset lodret flip positioner:

• Den kan realisere flerakset rotation og vending og er velegnet til komplekse svejseopgaver.
• Under robotsvejsning behøver arbejderne kun at færdiggøre læsning og aflæsning af emner på den ene side.
• Giver mere positioneringsfleksibilitet og nøjagtighed, som kan opfylde kravene til forskellige svejsevinkler.
• Velegnet til emner med høje krav til svejsekvalitet og præcision.

For at opsummere afhænger valget af en passende positioner af de specifikke svejseopgavekrav, herunder faktorer som emnets kompleksitet, svejsevinkel, produktionseffektivitet og svejsekvalitetskrav.