Inden for industriel robotteknologi er bløde grænser softwaredefinerede grænser, der begrænser en robots bevægelse inden for et sikkert driftsområde. Denne funktion er afgørende for at forhindre utilsigtede kollisioner med fiksturer, jigs eller omgivende udstyr.

For eksempel, selvom en robot fysisk er i stand til at nå et bestemt punkt, vil controlleren blokere enhver bevægelse, der overstiger de bløde grænseindstillinger – hvilket sikrer sikkerhed og systemintegritet.

Der er dog situationer under vedligeholdelse, fejlfinding eller soft limit-kalibrering, hvor det bliver nødvendigt at deaktivere denne funktion.

⚠️ Vigtig bemærkning: Deaktivering af den bløde grænse fjerner sikkerhedsforanstaltninger og bør kun udføres af uddannet personale. Operatører skal gå forsigtigt frem, være fuldt opmærksomme på det omgivende miljø og forstå den potentielle systemadfærd og de involverede risici.

Denne funktion er kraftfuld – men med stor magt følger et stort ansvar.
Hos JSR Automation håndterer vores team sådanne procedurer omhyggeligt og sikrer både fleksibilitet og sikkerhed i forbindelse med robotintegration.