Yaskawa punktsvejserobot MOTOMAN-SP165
DeMOTOMAN-SPserie afYaskawa punktsvejserobotterer udstyret med et avanceret robotsystem til intelligent at løse problemer på produktionsstedet for kunderne. Standardisere udstyr, forbedre effektiviteten af installation, drift og vedligeholdelse, reducere driftstrinnene i forbindelse med opsætning og vedligeholdelse af udstyr og forbedre driftseffektiviteten.
DeYaskawa punktsvejserobot MOTOMAN-SP165er en multifunktionsrobot svarende til små og mellemstore svejsepistoler. Det er en6-aksede vertikale flerledtype, med en maksimal belastning på 165 kg og en maksimal rækkevidde på 2702 mm. Den er egnet til YRC1000 styreskabe og anvendes til punktsvejsning og transport.
| Kontrollerede akser | Nyttelast | Maks. arbejdsområde | Gentagelsesnøjagtighed |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Vægt | Strømforsyning | S-akse | L-akse |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek. |
| U-akse | R-aksen | B-akse | T-akse |
| 125 °/sek | 182 °/sek. | 175 °/sek. | 265 °/sek. |
PunktsvejserobottenMOTOMAN-SP165Består af robothuset, computerstyringssystemet, indlæringsboksen og punktsvejsesystemet. På grund af den reducerede interferens mellem perifert udstyr og kabler er online simulering og indlæringsoperationer nemmere. Hularmstypen med indbyggede kabler til punktsvejsning reducerer antallet af kabler mellem robotten og styreskabet, forbedrer vedligeholdelsen og giver samtidig enkelt udstyr, sikrer et lavere driftsområde, er egnet til konfigurationer med høj tæthed og forbedrer højhastighedsoperationer. Bidrager til produktiviteten.
For at tilpasse sig arbejdskravene for fleksible bevægelser vælger punktsvejserobotter normalt det grundlæggende design af artikulerede industrirobotter, som generelt har seks frihedsgrader: taljerotation, stor armrotation, underarmrotation, håndledsrotation, håndledssving og håndledsvridning. Der er to køretilstande: hydraulisk drev og elektrisk drev. Blandt dem har det elektriske drev fordelene ved enkel vedligeholdelse, lavt energiforbrug, høj hastighed, høj præcision og god sikkerhed, så det er meget udbredt.
